(一)基本情況介紹
王樓煤礦礦井采用立井開拓，大部為中厚煤層，煤種好，但井田范圍內地質構造較為復雜，斷層分布較密，原煤生產運輸過程中混入的矸石需由主井和副井提升至地面，影響礦井的經濟效益。礦井原煤含矸率接近30%，含矸率高，矸石量極大的限制了主井的提升能力和礦井的產量，不但影響企業的經濟效益，地面矸石的排放同時也會造成了環境的污染。王樓煤礦井田地面有河流、村莊等設施，上部采區采用條帶開采方式，留有保護煤柱，具備井下排矸同時回收資源的條件。 在此條件下，王樓煤礦研究應用了井下智能選矸機器人，安裝于井下主運輸皮帶系統中，實現了對七采區原煤的矸石分選。
(二)主要特點及創造性
王樓煤礦井下智能選矸機器人是選煤歷史上第一臺分選精度超過水洗的干選設備。目前已經實現矸石帶煤率1-3%，煤中帶矸率3-5%，分選精度接近淺槽，高于動篩、跳汰及其他干選設備?？商幚?00-50mm原煤，分選上限為300mm，下限為25mm，最大入料粒度可達1000mm。處理能力大，單臺設備的最大處理能力為140t/h。王樓煤礦智能選矸機器人的核心技術，是采用大數據及智能分析技術，準確辨別煤與矸石，并實時跟蹤物料的動態變化，鎖定執行目標，尋找最佳執行時機，實現精確分選。王樓煤礦七采區采煤工作面生產的原煤，通過七采區原煤皮帶運輸至采區煤倉。在七采原煤皮帶機頭，煤倉上口，安裝滾軸篩1臺，用于將原煤中50mm以上的塊狀煤矸石分選出來。分選出的塊狀煤矸經過皮帶機轉載，卸載到振動布料器上。振動布料器將塊狀煤矸石進行排隊，平鋪在智能選矸機器人的傳送帶上，防止煤矸石重疊在一起。智能選矸機器人采用有源X射線發生器和接收器，對通過的煤矸石進行識別和計算，并進行大數據分析，準確判斷煤和矸石。在煤矸石脫離傳送帶卸載點下落過程中，電控系統控制電磁閥，釋放壓風機組提供的高壓風，瞬時改變煤或者矸石的下落軌跡，達到煤矸分離的效果。選出的矸石會落入矸石料斗內，并通過轉載皮帶，運入矸石倉。選出的煤塊，通過轉載皮帶，運入煤倉中。最終實現煤和矸石分離。
(三)使用效果
王樓煤礦應用的智能選矸機器人，年處理原煤100萬噸，年分選矸石超過7萬噸，每年增產高品質原煤7萬噸，每年增產商品煤約5萬噸，每年增創經濟效益超過500萬元，經濟效益十分顯著。系統運行后，分選的矸石進行充填，置換條帶開采煤柱，提高了能源回采率，減少了能源浪費;減少了地面矸石排放量，減小了矸石對地面環境的污染;替換了地面矸石手選工人，解放了勞動力。同時，充填開采可以有效減小地下采煤活動對地面環境的影響。
(四)使用單位及聯系方式
山東東山王樓煤礦有限公司 15254795720。
(五)效果圖
