井筒巡檢機器人

　　(一)基本情況介紹

　　李樓煤業副井提升高度891.5m，隨著對安全生產要求的提升，采用機器人換人是近階段煤礦發展的趨勢，煤礦各個崗位都面臨著減人，最大程度的用機器人來代替人工。 井下固定地點的大型設備較多，需要人工巡檢的次數和地點很多，原本的人工巡檢效率較低，用巡檢機器人代替人工巡檢，可以減少下井人數，實現安全生產，以達到減人增效的目的，同時可以解決人工巡檢的問題。

　　(二)主要特點及創新性

　　井筒巡檢機器人技術，代替傳統人工檢查。對井筒狀態及井筒內設備、鋼絲繩等進行巡檢監控，通過網絡技術傳輸到地面，方便人員實時查看，有效提高井筒監測工作效率。由巡檢機器人360°全景攝像儀代替井筒內人工巡檢，無需人員站在罐籠上，減少安全隱患。

　　在信息化進程中，計算機網絡設備已經廣泛應用于煤炭的各項管理和業務活動，所以，對于視頻監護方案的設計，首先必須選擇能無縫接入現有計算機網絡的監控設備。井筒的全景監控，能夠全面反映立井的工作狀況。監控系統的搭建要選擇可擴展性高的監控設備。將來需要擴容時，原有的設備繼續使用，只需增加新設備。而不是原有設備廢棄，重新購置設備。設備升級換代時，不破壞原有的結構。設備維護、保養方面，操作簡單、用戶界面友好，不過多耗費人力、物力;能夠接入現有網絡系統，即插即看，便于升級擴容。

　　(三)使用效果

　　立井井筒實現機器人巡檢，設置照明和全景攝像儀，配套自充電系統，通過井筒安設WIFI實現在線傳輸，實現巡檢過程共享、巡檢記錄可視，巡檢無死角;預期效果減少2人。

　　(四)使用單位及聯系方式

　　李樓煤業0530-2055725。

　　(五)效果圖